-
-
- 銷售咨詢：
- TEL:021-6125 9080
-
軟(ruan)件開源，航芯方案(an)分享 | 全自(zi)動(dong)咖啡(fei)機設計方案(an)
如今，隨著人們生活節奏不斷地加快，生活水平日益提高，咖啡作為世界上最流行的飲品之一，已然走進人們的日常生活，逐漸被越來越多的人所喜愛。隨之而來的“咖啡機”也變得愈加流行。釀制一杯完美的咖啡，需要借助專門的咖啡機來完成。咖啡機用10個左右的大氣壓力，迫使90℃左右的熱水穿過10克左右經過擠壓的咖啡粉，汲取咖啡粉中的咖啡脂等芳香物質，并與熱水達到充分溶合后流入杯中，整個過程需要在18-28秒內完成，以便有效地避免過分提取所造成的不良味道。顯然，制作一杯高品質的咖啡，咖啡機起著決定性的作用。
本文將介紹基于上海航芯ACM32F070的咖啡(fei)機設計方案。
咖(ka)啡機概述
現(xian)在市面上(shang)的咖(ka)啡(fei)機有(you)很多，按(an)照操作(zuo)方式(shi)可以將其分為兩大類型：半自動和全(quan)自動。
圖1. 咖啡機分類圖
半(ban)自動咖啡機主要特點(dian)：由(you)人工操作(zuo)磨粉、壓粉、裝粉、沖(chong)泡、清(qing)除殘渣等，機器結構簡(jian)單、容易維護、使(shi)用(yong)(yong)方便。其(qi)缺點是：對操作(zuo)者(zhe)要(yao)求高，操作(zuo)者(zhe)要(yao)經(jing)過嚴格的培訓才(cai)能使(shi)用(yong)(yong)這種機器制作(zuo)出高品質的咖啡，且工作(zuo)效率(lv)較低。
全自(zi)動咖啡機主(zhu)要特(te)點：實現了磨(mo)粉、壓粉、裝(zhuang)粉、沖(chong)泡、清除殘渣等釀制(zhi)咖(ka)啡(fei)全過程的自動控制(zhi)，使用(yong)更加(jia)方便(bian)、快捷、品質一致、高(gao)效率，對操(cao)作者要求不(bu)高(gao)，無需(xu)培(pei)訓。其(qi)缺(que)點(dian)為(wei)：結(jie)構比較復雜，需(xu)要良好(hao)保養，維護費用(yong)較高(gao)。但由于其(qi)優點(dian)突出，使得它越來越被眾(zhong)多(duo)客戶所喜(xi)愛(ai)。
本(ben)次介紹的(de)(de)咖(ka)(ka)(ka)啡(fei)機(ji)(ji)設計(ji)方案是一個全自動咖(ka)(ka)(ka)啡(fei)機(ji)(ji)，可以(yi)(yi)(yi)(yi)按照最科學的(de)(de)數據和(he)程序(xu)來釀(niang)制(zhi)咖(ka)(ka)(ka)啡(fei)，而且(qie)設有(you)完善的(de)(de)保護(hu)系統，使用(yong)起來簡單方便，只需輕(qing)輕(qing)一按就可以(yi)(yi)(yi)(yi)得到咖(ka)(ka)(ka)啡(fei)。用(yong)戶可以(yi)(yi)(yi)(yi)設置水溫、咖(ka)(ka)(ka)啡(fei)碾磨粗細度，能(neng)(neng)夠自動碾磨咖(ka)(ka)(ka)啡(fei)豆；用(yong)戶還可以(yi)(yi)(yi)(yi)根據需要選(xuan)擇制(zhi)作(zuo)單杯(bei)(bei)或(huo)(huo)者同時制(zhi)作(zuo)雙杯(bei)(bei)咖(ka)(ka)(ka)啡(fei)，同時還提供(gong)大(da)杯(bei)(bei)、中杯(bei)(bei)、小杯(bei)(bei)三種(zhong)選(xuan)擇。除了制(zhi)作(zuo)咖(ka)(ka)(ka)啡(fei)以(yi)(yi)(yi)(yi)外，本(ben)咖(ka)(ka)(ka)啡(fei)機(ji)(ji)還能(neng)(neng)制(zhi)作(zuo)熱水和(he)蒸(zheng)汽。其(qi)中熱水可以(yi)(yi)(yi)(yi)用(yong)來泡茶(cha)或(huo)(huo)其(qi)它(ta)飲品(pin)等；蒸(zheng)汽則可用(yong)來加(jia)熱牛(niu)奶或(huo)(huo)其(qi)他(ta)飲品(pin)，高(gao)壓蒸(zheng)汽還可以(yi)(yi)(yi)(yi)把牛(niu)奶乳化(hua)(hua)，制(zhi)造出芳(fang)香的(de)(de)奶沫。可以(yi)(yi)(yi)(yi)為(wei)用(yong)戶提供(gong)多樣化(hua)(hua)的(de)(de)、輕(qing)松(song)快捷的(de)(de)服務。
芯片特性
ACM32F0X0 系列是一款(kuan)支持(chi)(chi)多(duo)種低(di)功耗模式的通用(yong)MCU。集成16路Touch觸摸(mo)按鍵、12位1.6 Msps高(gao)精度ADC以及模擬比較(jiao)器(qi)COMP、運算(suan)放大器(qi)OPAMP、段式LCD控制器(qi)，內(nei)置高(gao)性能定時(shi)器(qi)TIMER、多(duo)路UART、LPUART、SPI、I2C等(deng)豐富的通訊外設，內(nei)建AES、TRNG、CRC32等(deng)信(xin)息(xi)安全模塊，支持(chi)(chi)多(duo)種低(di)功耗模式，具有高(gao)整(zheng)合度、高(gao)抗干擾、高(gao)可靠性等(deng)特(te)點。本產品采用(yong)高(gao)性能內(nei)核，最(zui)高(gao)工(gong)作頻率(lv)64MHz。
圖(tu)2. ACM32F0X0資源圖(tu)
觸摸按(an)鍵TKEY
ACM32F0X0芯(xin)片內(nei)部(bu)集成自(zi)電(dian)容(rong)式觸摸(mo)控(kong)制傳感器。自(zi)電(dian)容(rong)式觸摸(mo)控(kong)制傳感器通過檢(jian)(jian)測電(dian)容(rong)的變化來檢(jian)(jian)測手指是否觸及(ji)觸摸(mo)表面。通過調(diao)整(zheng)檢(jian)(jian)測到的電(dian)容(rong)變化量(liang)來調(diao)整(zheng)觸摸(mo)的靈敏度。
? 高(gao)度集成，最大支持(chi)16路(lu)觸摸按鍵(jian)TKEY；
? 自電容檢測范圍(wei)5~50pf，靈敏度(du)0.1pf；
? 支持(chi)通道補償；
? 最大支持10mm的觸摸面板厚度；
? 支持(chi)低功(gong)耗睡眠模式(shi)，Stop模式(shi)下最(zui)低功(gong)耗17uA；
? 支持分別設置工作模式和(he)睡眠模式靈(ling)敏(min)度(du)、掃描速度(du)；
? 支持主(zhu)動屏蔽Cshield通道，用(yong)于防水控制和增加檢測靈敏度；能(neng)起到降低(di)寄(ji)生電(dian)(dian)容(rong)的(de)作(zuo)用(yong)，也可以降低(di)寄(ji)生電(dian)(dian)容(rong)的(de)降低(di)噪聲源(yuan)干擾，在(zai)其它導體接近觸摸電(dian)(dian)極時，增加TKEY穩定性；
? 支持濾波防抖機制，可以減(jian)少誤觸，以及(ji)避免一些(xie)靜電帶來的干擾；
? 支持自適應和自校準機制，降(jiang)低環境變量(liang)的(de)干擾；
? 模擬顧(gu)客使用環(huan)境，進行了長時(shi)間反復(fu)測(ce)(ce)試來確(que)保產(chan)品的(de)可靠性，測(ce)(ce)試方法如(ru)下：
① 潮濕環境測(ce)試：用水蒸氣噴到觸摸面板(ban)上，使面板(ban)結(jie)滿露水，這時無誤觸和反(fan)應(ying)遲鈍的現象；
② 濺水(shui)和水(shui)淹試驗(yan)：對觸摸(mo)(mo)面(mian)板(ban)快速噴水(shui)，直到面(mian)板(ban)上(shang)形成水(shui)洼(wa)(wa)，并(bing)且將幾(ji)個(ge)不同的(de)觸摸(mo)(mo)感應電極淹到一個(ge)水(shui)洼(wa)(wa)里(li)，這時(shi)無誤觸、反應遲鈍和按A鍵(jian)時(shi)同一個(ge)水(shui)洼(wa)(wa)里(li)的(de)B鍵(jian)觸發，即按鍵(jian)指東打(da)西現象(xiang)；
③ 高(gao)低溫(wen)測(ce)試：-40℃~85℃高(gao)低溫(wen)測(ce)試，這時(shi)無(wu)誤觸、反應遲(chi)鈍、死機的(de)現(xian)象；
④ 電磁(ci)干(gan)擾測試(shi)：使用無(wu)線對講(jiang)機作為射頻干(gan)擾源，在觸摸面板20cm左右進行(xing)呼叫(jiao)和對講(jiang)，無(wu)誤觸、反應遲鈍、死機現象(xiang)；
⑤ 電(dian)源干擾測試：在電(dian)網(wang)上形成強(qiang)烈(lie)的600~800V的高(gao)壓脈(mo)沖群(qun)，這時(shi)沒(mei)有(you)誤觸現象；
⑥ 長時間連續工作測試：樣機經過6個(ge)月不斷電長時間工作測試，按鍵工作正常，無反應遲鈍、死機等現象。
液晶控制(zhi)器LCD
ACM32F0X0芯片內部集(ji)成一款(kuan)適用于單色(se)無源液晶顯示器（LCD）的(de)數(shu)字控制器/驅動器，最多具有8個公用端子（COM）和40個區段端子（SEG），用以驅動160（4*40）或(huo)288（3*36）個LCD元素。
? 高(gao)度靈活(huo)的幀速率(lv)控制；
? 支持(chi)靜態、1/2、1/3、1/4、1/6和1/8占空比，支持(chi)1/2、1/3、1/4偏(pian)置；
? 多(duo)達(da)16個寄存器的LCD數據RAM；
? 可(ke)通過軟件配(pei)置LCD的(de)對比度，支持LCD閃爍功能，且可(ke)配(pei)置多種閃爍頻率(lv)；
? 支持A類、B類波形，2種驅動波形生成(cheng)方(fang)式：
① 內部(bu)(bu)電阻分壓(ya)(ya)、外部(bu)(bu)電阻分壓(ya)(ya)；
② 可(ke)選的濾波電容；
③ 可通(tong)過軟件配(pei)置內(nei)部電阻分壓方式的功(gong)耗，從(cong)而匹配(pei)LCD面板(ban)所需的電容電荷(he)；
? 支(zhi)持(chi)低(di)功耗模式(shi)：LCD控制器可在Active、Sleep、Stop模式(shi)下進行(xing)顯示。
運算放大器(qi)OPAMP
ACM32F0X0包含三個(ge)(ge)(ge)獨立配(pei)置的運算(suan)放(fang)大器(qi)，每(mei)個(ge)(ge)(ge)運算(suan)放(fang)大器(qi)有兩個(ge)(ge)(ge)輸入和一個(ge)(ge)(ge)輸出，三個(ge)(ge)(ge)I/O可以連(lian)接(jie)到(dao)外部(bu)(bu)引(yin)腳。運算(suan)放(fang)大器(qi)可以在內部(bu)(bu)配(pei)置位一個(ge)(ge)(ge)跟隨(sui)器(qi)，或者(zhe)是一個(ge)(ge)(ge)可編程(cheng)增(zeng)益的放(fang)大器(qi)。
? 低(di)工作電(dian)壓，典(dian)型工作電(dian)壓3.3V；低(di)消耗電(dian)流，典(dian)型值115uA；
? 失調(diao)電(dian)壓可修調(diao)。
模(mo)擬比較器COMP
用于比(bi)(bi)較兩個(ge)輸入模(mo)擬電壓的大小，并根(gen)據比(bi)(bi)較結果(guo)輸出高低(di)電平。
? 比較(jiao)器輸(shu)出(chu)可作為定(ding)時器的剎(cha)車(che)輸(shu)入或捕獲輸(shu)入；
? 提供軟件可配置(zhi)的濾(lv)波時間(jian)以增強芯片的抗干(gan)擾能力；
? 比較(jiao)器(qi)輸出可通過定時器(qi)切斷。
12位1.6Msps高(gao)精度(du)ADC
支(zhi)持(chi)單端(duan)信(xin)號轉換(huan)(huan)和差分信(xin)號轉換(huan)(huan)，多達(da)21個通(tong)道(dao)(dao)，支(zhi)持(chi)最大16次(ci)(ci)可設通(tong)道(dao)(dao)的規則轉換(huan)(huan)，以(yi)及1次(ci)(ci)通(tong)道(dao)(dao)可設的注入轉換(huan)(huan)。每(mei)次(ci)(ci)A/D轉換(huan)(huan)可以(yi)按照單次(ci)(ci)、連續(xu)或(huo)間(jian)斷模式執行。
高性能(neng)定時器TIMER
ACM32F0X0芯片內置高級定時(shi)器(qi)，由(you)(you)一(yi)個16位自動(dong)裝載計數器(qi)組成(cheng)，由(you)(you)一(yi)個16位可編程（可以實時(shi)修(xiu)改(gai)）的預(yu)分頻(pin)器(qi)驅(qu)動(dong)。高級定時(shi)器(qi)和(he)通用定時(shi)器(qi)是完全(quan)獨立的，它們(men)不共(gong)享任(ren)何(he)資源，但(dan)它們(men)可以同步操作。
? 多達4個獨立(li)通道（輸(shu)(shu)入捕(bu)獲(huo)、輸(shu)(shu)出(chu)比(bi)較、PWM生(sheng)成、單(dan)脈沖模式輸(shu)(shu)出(chu)）；可測量輸(shu)(shu)入信(xin)號的脈沖寬度（輸(shu)(shu)入捕(bu)獲(huo)），可產(chan)生(sheng)輸(shu)(shu)出(chu)波形(xing)（輸(shu)(shu)出(chu)比(bi)較、PWM、嵌入式死(si)區時(shi)間(jian)互補PWM等）
? 支(zhi)持針(zhen)對(dui)定位的(de)增量（正(zheng)交(jiao)）編(bian)碼器和霍爾傳感器電路(lu)；
? 支(zhi)持三(san)相PWM、死區保護(hu)、剎車控(kong)制；
? 支持有感(gan)、無(wu)感(gan)、FOC控(kong)制算法；
設計方案
本(ben)文描(miao)述的(de)咖啡機(ji)方案(an)，基于上海航芯(xin)ACM32F070系列的(de)MCU進(jin)行設計，整體的(de)方案(an)框圖如(ru)下所示(shi)：
圖3. 基于ACM32F070咖啡機設計方案框(kuang)圖
軟(ruan)件(jian)資源(yuan)（觸摸(mo)按鍵(jian)部分）下載鏈接如下：
//gitee.com/acm32-mcu/ACM32F0X0-Coffee-TKey-Demo
//github.com/ACM32-MCU/ACM32F0X0-Coffee-TKey-Demo
數碼智能控制
本文論述的(de)設(she)(she)計方案中的(de)人機交(jiao)互功(gong)能(neng)是采用(yong)LCD、LED、觸摸按(an)鍵的(de)方式進行實(shi)現。共有1個(ge)段(duan)碼LCD屏(ping)、9個(ge)按(an)鍵和(he)10個(ge)LED。按(an)鍵需實(shi)現設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)開關機、模式選(xuan)擇（蒸氣模式/咖啡(fei)模式）、大(da)(da)中小杯選(xuan)擇、一杯兩杯選(xuan)擇、咖啡(fei)豆(dou)研磨粗細(xi)度設(she)(she)置(zhi)、咖啡(fei)濃淡(dan)口味設(she)(she)置(zhi)、溫度設(she)(she)置(zhi)、童鎖功(gong)能(neng)。設(she)(she)備(bei)(bei)會根據按(an)鍵指(zhi)示判定當前所需要執行的(de)操作。10個(ge)LED中有9個(ge)用(yong)于(yu)按(an)鍵指(zhi)示，表(biao)示當前正在執行的(de)操作動作；另外1個(ge)LED用(yong)于(yu)報警指(zhi)示，主要是設(she)(she)備(bei)(bei)自(zi)檢時，如果殘渣(zha)盒、殘水槽、電機、核心(xin)部件(jian)等未(wei)復位則該指(zhi)示燈閃。LCD屏(ping)用(yong)于(yu)顯示咖啡(fei)豆(dou)研磨粗細(xi)度、咖啡(fei)濃淡(dan)口味、溫度、大(da)(da)中小杯指(zhi)示、一杯兩杯指(zhi)示。
1）待(dai)(dai)機(ji)(ji)：默認待(dai)(dai)機(ji)(ji)模(mo)式，點擊按鍵開機(ji)(ji)，指示燈亮(liang)，LCD屏顯示；開機(ji)(ji)狀態(tai)下(xia)長(chang)按該鍵5S可以進入(ru)藍牙配對模(mo)式。待(dai)(dai)機(ji)(ji)時，指示燈滅(mie)，LCD滅(mie)。
2）童鎖(suo)(suo)功(gong)(gong)能(neng)：默認啟用童鎖(suo)(suo)功(gong)(gong)能(neng)，當童鎖(suo)(suo)功(gong)(gong)能(neng)啟用時，其他任(ren)何(he)操作(zuo)(zuo)按鍵(jian)都會(hui)暫時失(shi)去其控制功(gong)(gong)能(neng)，避免了(le)兒童因好奇誤操作(zuo)(zuo)而導致發生危(wei)險。童鎖(suo)(suo)功(gong)(gong)能(neng)開啟時，該按鍵(jian)指(zhi)示(shi)(shi)燈亮(liang)(liang)紅色；關閉時，指(zhi)示(shi)(shi)燈不亮(liang)(liang)。
3）大中(zhong)小杯(bei)選(xuan)擇：咖啡(fei)量選(xuan)擇包括大、中(zhong)、小杯(bei)。第一(yi)(yi)(yi)次(ci)點擊(ji)顯示當前選(xuan)擇，此時該按(an)鍵指(zhi)示燈(deng)亮，再次(ci)點擊(ji)可以切換選(xuan)擇，每點擊(ji)一(yi)(yi)(yi)下(xia)(xia)，指(zhi)示燈(deng)會閃爍(shuo)一(yi)(yi)(yi)下(xia)(xia)，同時LCD會全(quan)程顯示當前選(xuan)擇項。帶記憶功(gong)能，只需設(she)置一(yi)(yi)(yi)次(ci)。
4）杯量控制(zhi)(zhi)：可選(xuan)擇制(zhi)(zhi)作(zuo)一杯咖啡(fei)，還(huan)是同時制(zhi)(zhi)作(zuo)兩(liang)杯咖啡(fei)。第一次點擊顯示(shi)(shi)當前選(xuan)擇，此時該按(an)鍵指示(shi)(shi)燈(deng)亮，再(zai)次點擊可以(yi)切換選(xuan)擇，每點擊一下，指示(shi)(shi)燈(deng)會閃(shan)爍一下，同時LCD會全程顯示(shi)(shi)當前選(xuan)擇項。帶記憶(yi)功能，只需設置(zhi)一次。
5）咖(ka)啡(fei)豆(dou)研(yan)磨粗細度(du)設(she)置(zhi)：13檔咖(ka)啡(fei)豆(dou)研(yan)磨程度(du)，配合咖(ka)啡(fei)豆(dou)和口味，調節咖(ka)啡(fei)油脂的豐富程度(du)。第一次(ci)點(dian)擊(ji)顯示當前選(xuan)擇，此時(shi)該(gai)按(an)鍵指(zhi)示燈(deng)亮，再次(ci)點(dian)擊(ji)可以切換選(xuan)擇，每(mei)點(dian)擊(ji)一下(xia)，指(zhi)示燈(deng)會(hui)閃爍一下(xia)，同時(shi)LCD會(hui)全(quan)程顯示當前選(xuan)擇項(xiang)。帶記憶(yi)功能(neng)，只需設(she)置(zhi)一次(ci)。
6）咖啡濃淡(dan)口味(wei)設置：咖啡豆用量調節，咖啡豆使(shi)用越多(duo)，咖啡越濃。第一次點擊顯示(shi)(shi)(shi)當(dang)前(qian)(qian)選擇，此(ci)時(shi)該按(an)鍵指(zhi)示(shi)(shi)(shi)燈(deng)亮，再次點擊可以切換選擇，每點擊一下(xia)，指(zhi)示(shi)(shi)(shi)燈(deng)會(hui)閃爍(shuo)一下(xia)，同(tong)時(shi)LCD會(hui)全程顯示(shi)(shi)(shi)當(dang)前(qian)(qian)選擇項(xiang)。帶記憶功能，只需(xu)設置一次。
7）溫度(du)設置：4檔可(ke)調節咖啡溫度(du)。第一次(ci)點(dian)擊(ji)顯示(shi)當前選(xuan)擇(ze)，此時該按(an)鍵指示(shi)燈(deng)亮(liang)，再次(ci)點(dian)擊(ji)可(ke)以切換選(xuan)擇(ze)，每點(dian)擊(ji)一下，指示(shi)燈(deng)會閃(shan)爍一下，同時LCD會全程顯示(shi)當前選(xuan)擇(ze)項(xiang)。帶記憶功(gong)能，只(zhi)需設置一次(ci)。
8）蒸(zheng)氣模(mo)式(shi)(shi)選擇(ze)：當選擇(ze)蒸(zheng)氣模(mo)式(shi)(shi)時，會開始(shi)加(jia)熱直至達到設定值，在此過(guo)程中該按鍵指示(shi)燈閃爍，達到設定值時指示(shi)燈常(chang)亮。
9）咖啡模式選擇：程(cheng)序默認為咖啡模式，點擊開(kai)始制作咖啡，在出(chu)咖啡時，用(yong)戶可以通(tong)過(guo)點擊該(gai)按(an)鍵(jian)在任(ren)意時刻停(ting)止咖啡流出(chu)。
手機智能控制
可(ke)通(tong)過BLE藍(lan)牙連接手機(ji)(ji)，支(zhi)持手機(ji)(ji)一鍵(jian)啟動；可(ke)通(tong)過手機(ji)(ji)設置(zhi)大中小(xiao)杯(bei)、咖(ka)啡(fei)豆研磨程度、口味(wei)、溫度等參(can)數；還支(zhi)持一鍵(jian)預約，咖(ka)啡(fei)機(ji)(ji)會根據設置(zhi)，制作咖(ka)啡(fei)，制作好(hao)后，咖(ka)啡(fei)機(ji)(ji)進(jin)入等待出(chu)咖(ka)啡(fei)狀態，并通(tong)知手機(ji)(ji)。
咖啡(fei)機控制器(qi)（MCU）的功能
1）實現咖啡機初始化
咖啡(fei)機(ji)連(lian)接電源上電，點擊待機(ji)鍵(jian)開機(ji)，MCU會控(kong)制(zhi)整個咖啡(fei)機(ji)系(xi)統進行(xing)系(xi)統安全檢(jian)測(ce)、多位(wei)行(xing)程開關常態(tai)檢(jian)測(ce)、水箱水量、咖啡(fei)豆量檢(jian)測(ce)、排(pai)空殘渣等(deng)一系(xi)列初始(shi)化，為(wei)制(zhi)作(zuo)咖啡(fei)或蒸汽做好必要的準備。初始(shi)化過程中(zhong)，如果上述任何一項(xiang)出(chu)現問題，MCU立馬發出(chu)報(bao)(bao)警信(xin)號，使報(bao)(bao)警指示燈(deng)閃爍，蜂(feng)鳴器鳴叫，只有在(zai)排(pai)除報(bao)(bao)警后，方可進行(xing)其他操作(zuo)。
2）制(zhi)作咖啡
在咖(ka)(ka)啡(fei)(fei)機完成(cheng)初始化后，系統默(mo)認進入咖(ka)(ka)啡(fei)(fei)模式，MCU控(kong)制(zhi)加(jia)熱(re)(re)器工作(zuo)，水溫(wen)上升，此(ci)時(shi)咖(ka)(ka)啡(fei)(fei)指示燈閃爍(shuo)，在加(jia)熱(re)(re)過程(cheng)中，可以點擊溫(wen)度設(she)置按(an)鍵(jian)，調節溫(wen)度，溫(wen)度傳感器實時(shi)檢測(ce)水溫(wen)，達(da)到(dao)設(she)定值時(shi)，咖(ka)(ka)啡(fei)(fei)機轉(zhuan)(zhuan)入保(bao)溫(wen)狀(zhuang)態，咖(ka)(ka)啡(fei)(fei)指示燈轉(zhuan)(zhuan)為常(chang)亮狀(zhuang)態，泡(pao)咖(ka)(ka)啡(fei)(fei)準備就緒。
MCU可以控制(zhi)制(zhi)作(zuo)咖啡單(dan)、雙杯(bei)(bei)(bei)且容量(liang)(liang)可調(diao)，第一(yi)次點擊一(yi)杯(bei)(bei)(bei)兩杯(bei)(bei)(bei)按(an)鍵，顯示當(dang)前(qian)選擇，再次點擊可以切換(huan)(huan)選擇，如果當(dang)前(qian)是(shi)單(dan)杯(bei)(bei)(bei)，就切換(huan)(huan)成(cheng)雙杯(bei)(bei)(bei)；如果當(dang)前(qian)是(shi)雙杯(bei)(bei)(bei)，就切換(huan)(huan)成(cheng)單(dan)杯(bei)(bei)(bei)，在制(zhi)作(zuo)兩杯(bei)(bei)(bei)咖啡過(guo)程中，無法切換(huan)(huan)成(cheng)單(dan)杯(bei)(bei)(bei)。通過(guo)大中小(xiao)(xiao)選擇鍵可以選擇咖啡的(de)(de)制(zhi)作(zuo)量(liang)(liang)，一(yi)般為大、中、小(xiao)(xiao)杯(bei)(bei)(bei)。MCU通過(guo)控制(zhi)水(shui)泵的(de)(de)運作(zuo)，達到(dao)對水(shui)量(liang)(liang)的(de)(de)控制(zhi)。
研(yan)磨(mo)咖(ka)啡粉電機的控(kong)制(zhi)，保證咖(ka)啡粉制(zhi)作量的調節和粗細(xi)度，從而控(kong)制(zhi)咖(ka)啡口味(wei)和口感。此外當檢(jian)測到有硬物卡在磨(mo)中(zhong)時，最遲在2秒后，MCU控(kong)制(zhi)電機停止運轉(zhuan)。
在咖啡制作時，MCU通過控制電機移(yi)動(dong)核心部(bu)件，將裝(zhuang)有(you)咖啡粉不好(hao)對齊出水(shui)口；在泡(pao)完咖啡后再復位(wei)，同時將咖啡豆殘(can)渣倒入(ru)殘(can)渣盒。
在(zai)出咖(ka)啡時，用(yong)戶可通過按咖(ka)啡模(mo)式鍵在(zai)任(ren)意時刻停(ting)止(zhi)咖(ka)啡流出。
3）制(zhi)作蒸氣(qi)
在默認咖啡模式下，按(an)下蒸(zheng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)模式鍵，MCU會(hui)(hui)控(kong)制(zhi)加熱(re)器加熱(re)，水(shui)溫(wen)繼(ji)續升高至產(chan)生蒸(zheng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)為止(zhi)，后續會(hui)(hui)保持該溫(wen)度。期間蒸(zheng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)指示燈(deng)由閃爍轉為常亮狀態。同時(shi)MCU還要控(kong)制(zhi)對蒸(zheng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)壓(ya)的檢(jian)測，必須保證(zheng)氣(qi)(qi)(qi)(qi)壓(ya)在規定范圍內，保證(zheng)安(an)全。
在蒸(zheng)氣模式(shi)下，按下咖(ka)(ka)啡(fei)模式(shi)鍵，系統會切換成咖(ka)(ka)啡(fei)模式(shi)。此(ci)時(shi)(shi)會產(chan)生報警(jing)(jing)，蜂鳴器鳴叫三聲，蒸(zheng)氣指(zhi)示(shi)燈(deng)(deng)(deng)、咖(ka)(ka)啡(fei)指(zhi)示(shi)燈(deng)(deng)(deng)、報警(jing)(jing)指(zhi)示(shi)燈(deng)(deng)(deng)同(tong)時(shi)(shi)閃(shan)爍(shuo)。因為制(zhi)(zhi)作(zuo)蒸(zheng)氣的溫(wen)度高于制(zhi)(zhi)作(zuo)咖(ka)(ka)啡(fei)的溫(wen)度，所以需(xu)要(yao)降溫(wen)。降溫(wen)過(guo)程中，MCU會通(tong)過(guo)溫(wen)度傳感(gan)器實時(shi)(shi)檢測水(shui)溫(wen)，當(dang)達到制(zhi)(zhi)作(zuo)咖(ka)(ka)啡(fei)要(yao)求時(shi)(shi)。蒸(zheng)氣指(zhi)示(shi)燈(deng)(deng)(deng)、報警(jing)(jing)指(zhi)示(shi)燈(deng)(deng)(deng)由閃(shan)爍(shuo)變暗，而(er)咖(ka)(ka)啡(fei)指(zhi)示(shi)燈(deng)(deng)(deng)由閃(shan)爍(shuo)變常亮(liang)，此(ci)時(shi)(shi)表明咖(ka)(ka)啡(fei)制(zhi)(zhi)作(zuo)準(zhun)備就緒(xu)。
結(jie)語
本文提出(chu)的設計方(fang)案主旨是將(jiang)咖啡機智能化、平民化、提高(gao)工(gong)作效率、節約時間、解(jie)放雙(shuang)手。在提高(gao)人們生(sheng)(sheng)活的舒適度、便利度的同時，也能達到進一步保證人們生(sheng)(sheng)活品質(zhi)的目的。
如需(xu)銷售咨詢，請(qing)郵(you)件至：
